基于强吸附特征的风电塔筒爬壁机器人设计与验证

韩峰, 刘传亮, 张成义

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动力工程学报 ›› 2025, Vol. 45 ›› Issue (10) : 1714-1721. DOI: 10.19805/j.cnki.jcspe.2025.250342

基于强吸附特征的风电塔筒爬壁机器人设计与验证

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Design and Verification of Wall-climbing Robot for Wind Turbine Tubular Tower Based on Strong Adhesion Characteristics

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